Dne 8.5.1921 Michael Niersberger založil společnost „Michael Niersberger Zentralheizungen" se sídlem nedaleko Erlangenu v Německu.
Po druhé světové válce začala pro Niersberger nová etapa vývoje. V květnu 1946 vstoupil do rodinného podniku syn Max.
Po smrti rodičů převzali sourozenci Max a Gunda Niersberger společnost a pokračovali v tradici rodinného podnikání.
V roce 1975 převzal Robert Niersberger vedení společnosti a její sídlo se přemístilo do čtvrti Erlangen-Bruck.
V tomto roce přistoupili do společnosti Rainer Dippold, jako obchodní a Jan Kabriel, jako technický ředitel. Vedle hlavní obchodní činnosti oba podporovali rozvoj strategického postavení společnosti na trhu a díky jejich pracovnímu nasazení došlo k další expanzi.
Niersberger převzal postupně společnosti Eller&Gutbrod, HLS Haustechnik Jena, Wärmetechnik Wilkau-Haßlau a Technischer Hausservice GmbH Erfurt.
V roce 1991 byla založena společnost Niersberger Elektro GmbH.
V roce 1995 byla dále založena společnost ASI Niersberger GmbH. Tím získal Niersberger novou podobu. V témže roce se Robert Niersberger rozloučil prodejem svého podílu a vedení společnosti převzali Rainer Dippold a Jan Kabriel.
Po politické změně v roce 1989 se ve východní Evropě otevřel nový trh. V roce 1996 Jan Kabriel spolu s Rainerem Dippoldem založili v České republice společnost Niersberger Instalace, s.r.o. se sídlem v Benešově. Česká republika se v této době stala výchozím bodem pro expanzi do východní Evropy.
V roce 2000 vznikla společnost na Slovensku v Žilině a následně v Rumunsku. Zároveň se otevřel ruský trh.
Od roku 2004 patří jednotlivé společnosti do Skupiny Niersberger a společně tak tvoří novou strukturu podnikání.
Od roku 2005 společnost působí na území Ruské federace, od roku 2009 jako společnost Niersberger Rus, s.r.o.
Pro skupinu Niersberger pracuje po celé Evropě asi 210 zaměstnanců, mezi nimi i mnoho praktikantů. Spolehlivě, kompetentně a s mnoha inovativními nápady se tito zaměstnanci starají o všechny obory technického a technologického zařízení budov, bytové výstavby a vyvíjejí činnost i v oblasti obnovitelných zdrojů energie (výstavba bioplynových stanic a fotovoltaických elektráren). Skupina Niersberger je renomovanou společností s mezinárodními ambicemi, která se cítí být vázána tradicemi a na nové trhy přichází s průkopnickými technologiemi.
V roce 2017 společnost přerušila aktivity na území Ruské federace.